Natuurkunde hoofdstuk 5 t 2

Natuurkunde hoofdstuk 5 (§t & §2)

-::,; ,,;

t,;1,,.,''1 De loopcyclus

De loopcyclus:

o Periode 1: been A zwaait naar voren, terwijl been B blijft staan;

o Periode 2: been A landt op de grond, terwijl been B zich afzet;

o Periode 3: been B zwaait naar voren, terwijl been A blijft staan;

o Periode 4: been B landt op de grond, terwijl been A zich afzet.

$ op tÉ ryctus Been B doet hetzelfde als been A, alleen dan een halve cyclus later. Daarom zeg je dat er een faseverschil van 0,5 tussen de beide benen bestaat. Bij lopen heb je ook altijd minstens één voet op de grond (bij rennen is dit niet zo).

Stapfrequentie: het aantal stappen per tijdseenheid.

Staplengte: de afstand die tijdens elke stap wordt afgelegd.

Stapbreedte: de afstand tussen de plaats waar de linker- en de plaats waar de rechtervoet wordt neergezet, loodrecht op de bewegingsrichting gemeten.Lopen ats dubbele slingerbewegrng Eenvoudig loopmodel: in dit modelwordt het zwaaibeen gezien als een gewone slinger, met het draaipunt de bovenkant. Het standbeen wordt bekeken als een omgekeerde slinger, met het draaipunt aan de onderkant. Het zwaartepunt Z van het lichaam bevindt zich in het scharnierpunt van beide benen.A afbeelding 2

eenvoudig loopmodel: één stap

op 1/4 cyclusbegin cyclus op 3/4 cyctus

• / 1